openpilot的c3已经可以支持高德地图了，我准备手搓一个op的硬件，现在传感器和转接器的价格也下来了，方案也基本成熟，可以搞了。

汽车改造就先加一个5G CPE，搞个摄像头，再搞个床车模式。适合自驾游。后续看车机怎么root吧，root后控制权才在我手里，才能做更多的自定义命令。

我看了一下比亚迪的兆瓦闪充，一个站是两个储能电池共 450 度电，一个储能电池是 200 度电，带两个闪充桩，假如一台电车以 20% 的电去充电，充的时候储能电池和电网各提供 500kw 供电，储能电池放电 60-70 度电后不再提供供能，只让电网提供 500kw 供能。以后电车的电池改造一下，弄个小的钠离子电池在充到 80% 以后只给钠离子电池快充电，解决 80%-100% 的充电慢的问题，充满后优先用钠离子电池的电进行快放电，再慢慢让钠离子电池给锂电池回充电。

用于车载5G

安卓手机root后使用tasker

刷面具 magisk-autoboot 模块，实现通电自动开机，关机状态下自动开机。

若连上车的蓝牙，则开启热点

断开蓝牙后5分钟后关闭热点。

手机电量低于10%则自动关机。

下次上车，自动打火后手机供电，手机自动开机，开机后自动打开tasker软件（目前这个还没实现，准备试试这个https://blog.51cto.com/u_16213414/12851072，目前只能自动开机后手动解锁一次），执行自动开热点，并打开电量监测模块，设置电量低于50%自动充电，充到80%自动断开充电。

断开蓝牙5分钟关热点，若重新连上蓝牙则重开热点。若断开蓝牙30分钟后没再启动车辆，则关机。

太美了，川藏线的景都很好看，准备以后自驾一次。
https://www.bilibili.com/video/BV1js6SY3ESn